Hokuyo Ust-20lx Skanujący laserowy miernik odległości

Przegląd
Czujnik Hokuyo UST-20LX LiDAR został zbudowany dla inteligencji robotycznej.
Waży zaledwie 130 g, co czyni go najmniejszym w swoim rodzaju i dobrze nadaje się do urządzeń powietrznych, takich jak drony i pojazdy powietrzne.ponieważ jest zbudowany z szybkim czasem reakcji (25 ms) i szerokim kątem wykrywania (270o), aby dobrze działać w szybko poruszających się środowiskachW rzeczywistości, nawet lotnicze urządzenia robotyczne mogą wykryć rozmiar, pozycję i kierunek ruchu nadchodzących przeszkód z UST-20LX.
Wyposażony w interfejs Ethernet, może uzyskać szybkie, dokładne dane pomiarowe w zakresie widzenia 270° do 20 metrów.Ten skaner nadaje się do platform zasilanych bateriami.
Wszystkie niezbędne okablowanie jest włączone. Proszę zapoznać się z poniższą dokumentacją techniczną w celu uzyskania instrukcji okablowania. Uwaga: Odwrócenie biegunowości zasilania uszkodzi czujnik!
 
Cechy
• Najmniejszy i najlżejszy w swoim rodzaju, 130 g (bez kabli)
• Szybka reakcja 25 ms
• Wysoka rozdzielczość kątowa 0,25°
• Rozdzielczość - 0,125°
• Prędkość skanowania - 40 Hz (25 ms)
• Wielowyraźnik - nie
• Typ (2D/3D/RADAR) - 2D
• Prąd zasilania - 150 mA lub mniej (w trakcie uruchamiania wymagane jest 450 mA)
• Wyjście - Wyjście synchronicznego impulsu, łącznik fotograficzny wyjście kolektor otwarty 30VDC 50mA Max Normalnie włączony
• Wejście - wejście zresetowania IP, wejście fotokoplowania (prąd 4mA przy włączeniu)
• Dokładność - ±40 mm
• Zakres temperatury roboczej - -10oC do 50oC Mniej niż 85% RH (bez rosy, mrozu)
• Szeroki kąt wykrywania 270°
• zasięg wykrycia w połowie 20 m
• Zakres wykrywania przy 10% odbicia
• Zakres wykrywania - od 0,06m do 10m (biały arkusz Kent) Max.30m
• napięcie zasilania - 12VDC / 24VDC (zakres pracy od 10 do 30V, falowanie w zakresie 10%)
• Wielokrotna dokładność - Odchylenie standardowe σ < 30 mm
• Ocena IP - IP65
• Połączenia - Źródło zasilania, kabel I/O: 1 m
• Źródło światła - H01: półprzewodnik laserowy (905 nm)
• Laser klasy 1
• Rozmiar plamki laserowej H02: 60 mm w 10 m (średnica okrągła)
• H02: półprzewodnik laserowy (830 nm)
 
Charakterystyka

 

Zalecenie dotyczące produktu: