Moduł silnika stopniowego

Połączenie dla dwóch silników stopniowych bez kodera, dwufazowy dwubiegunowy

Kod identyfikacyjny B&R

0xA4A4

Wskaźniki stanu

X2X Połączenie, stan pracy, stan modułu, informacje o silniku

Diagnostyka

Wykonanie/błąd modułu

Tak, za pomocą wskaźnika stanu LED i oprogramowania

Temperatura modułu/temperatura jednostki chłodzącej

Tak, za pomocą oprogramowania

Status silnika

Tak, za pomocą wskaźnika stanu LED i oprogramowania

X2X Link

Tak, za pomocą wskaźnika stanu LED

Izolacja elektryczna

CPU - zasilanie 24 VDC

- Nie, nie.

CPU - zasilacz

- Tak, proszę.

CPU - połączenie silnika

- Tak, proszę.

CPU - wejścia cyfrowe

- Tak, proszę.

CPU - Włączyć wejścia

- Tak, proszę.

CPU - hamowanie silnika

- Nie, nie.

CPU - X2X Link

- Tak, proszę.

Certyfikaty

CE

- Tak, proszę.

Bezpieczeństwo funkcjonalne

- Tak, proszę.

UL

cULus E225616
Urządzenia do konwersji mocy

KC

- Tak, proszę.

Napięcie wejściowe

24 VDC ±25%

Monitorowanie napięcia

- Tak, proszę.

Zużycie energii

Procesor

Maks. 6 W

X2X łącze zasilania

Wytwarzane wewnętrznie z zasilania CPU

Ochrona odwrotnej biegunowości

- Tak, proszę.

Napięcie wejściowe

Od 24 do 64 VDC ±25%

Prąd wejściowy

Maks. 10 A

Zużycie energii

W stanie jałowym (bez napędu silnika)

Maks. 0,5 W

Pełne obciążenie

Zobacz schemat "Rozmiary - Rozpraszanie mocy z jednostki napędowej dla każdej osi napędzanej"

Ograniczenie prądu wpuszczalnego

Tak, PTC (min. 9 Ω) jest obejmowany podczas pracy za pomocą kontaktu przekaźnika.

Odcięcie pod napięciem

< 18 VDC

Ograniczenie nad napięcia

> 95 VDC

Pomiar napięcia

- Tak, proszę.

Ochrona linii

Muszą występować zewnętrznie

Ochrona odwrotnej biegunowości

- Tak, proszę.

Ilość

2

Prąd nominalny

10 APeak

Maks. prąd/silnik

15 APeak (2 s)

Maksymalny prąd/modul

30 APeak

Nominalna częstotliwość przełączania

380,5 kHz

Maksymalna długość linii silnikowej

25 m

Rozdzielczość kroku

256 mikrostepów na pełny krok

Pojemność prądu stałego

940 μF

Ilość

1

Nominalne napięcie

24 VDC

Napięcie wejściowe

24 VDC ±25%

Prąd ciągły na połączenie

1 A

Maksymalny opór wewnętrzny

0.3 Ω

Częstotliwość przełączania

Obciążenie oporowe

100 Hz

Obciążenie indukcyjne

Zob. sekcję "Zmiana obciążeń indukcyjnych"

Środki ochronne

Ochrona przed przeciążeniem i zwarciem

- Tak, proszę.

Monitorowanie na otwartym obwodzie

- Nie, nie.

Monitoring niskiego napięcia

- Tak, proszę.

Maks. ograniczenie przepływu

8 A

Próg odpowiedzi dla monitorowania niskiego napięcia

≤ 11 VDC

Potencjał referencyjny

GND dla zasilania modułu (terminal X2, pin 10)

X2X

Wariant

Złącze męskie o 4 szpilkach

Min. X2X Czas cyklu połączenia

250 μs

Ilość

1

Nominalne napięcie

24 VDC

Napięcie wejściowe

24 VDC ±25%

Prąd wejściowy przy napięciu nominalnym

Typ. 60 mA

Obwód wejściowy

Zmywarka

Próg przejścia

Niskie

< 5 VDC

Wysoki

> 15 VDC

Opóźnienie włączania przy nominalnym napięciu wejściowym

Włączyć 1 → 0, wyłączyć PWM

Maksymalny

450 ms (Rev. < L0: 452 ms)

Włącz 0 → 1, gotowy do PWM

Maksymalny

500 ms

Napięcie izolacyjne między wejściem a szosą

500 Veff

Pojemność wejściowa

10 nF (Rev. < L0: 100 μF)

Ilość

2

Dodatkowe funkcje

Może być używany jako wpis wyzwalający

Obwód wejściowy

Zmywarka

Napięcie wejściowe

Nazwa

24 VDC

Maksymalny

30 VDC

Prąd wejściowy przy napięciu nominalnym

Ok. 7,5 mA.

Opór wejściowy

Ok. 3,2 kΩ

Próg przejścia

Niskie

< 5 VDC

Wysoki

> 15 VDC

Opóźnienie w przełączaniu

Wschodząca krawędź

/Typ. 3 μs.

Krawędź spadająca

/Typ. 4 μs.

Izolacja elektryczna

Input - ACOPOS

Tak, 500 Veff.

Wpływ - Wpływ

Tak, 500 Veff.

Modulacja w porównaniu z potencjałem naziemnym

Maksymalnie ± 38 V

Orientacja montażu

Horyzontalny

- Nie, nie.

Pionowa

- Tak, proszę.

Stopień zanieczyszczenia zgodnie z normą EN 61800-5-1

2 (zanieczyszczenie nieprzewodzące)

Stopień ochrony zgodnie z normą EN 60529

IP20

Temperatura

Operacja

0 do 45 °C

Przechowywanie

-25 do 55 °C

Transport

-25 do 55 °C

Względna wilgotność

Operacja

5-85% bez kondensacji

Przechowywanie

5 do 95%, nie skondensowane

Transport

5 do 95%, nie skondensowane

Uwaga:

Zamów bloków końcowych i kable oddzielnie!

Włączenie/chłodzenie

Wstawienie śruby z rozpraszaczem ciepła na płytce montażowej lub płytce chłodnej.

Wymiary

Szerokość

65 mm

Wysokość

134 mm

Głębokość

95 mm

Waga

655 g

Podłoga

Zawsze montować na przewodzącej i uziemionej płaszczyźnie tylnej.